摘自：elec361的博客单片机控制的密码锁设计。AT89S52单片机P1引脚外接独立式按键S1-S8，分别代表数字键0-5、确定键、取消键。单片机从P3.0-P3.3输出4个信号，分别为1个电磁开锁驱动信号和密码错误指示、报警输出、已开锁指示信号，分别用发光二极管L1-L4指示。P3.4接一有源蜂鸣器，用于实现提示音。基本要求：（1）初始密码为123450，输完后按确定键开锁，取消键清除所有输入，每次按键有短“滴”声按键提示音。（2）密码输入正确后，输出一个电磁锁开锁信号与已开锁信号，并发出两声短“滴”声提示。4秒后开锁信号与已开锁指示清零。（3）密码输入错误时，发出一声长“滴”声错误指示提示音，并密码错误指示灯亮，三次密码错误时，发出长鸣声报警，并密码错误指示灯亮，报警指示灯亮，此后15秒内无法再次输入密码，15秒过后，清除所有报警和指示。（4）5秒内无任何操作后，清除所有输入内容，等待下次输入。3.3.1模块1 系统设计（1）分析任务要求。写出系统整体设计思路根据题目的要求，需要考虑如下几个任务：按键的输入，密码的判断，密码输入正确或错误的计时、输出信号的控制等。 键盘的输入：由于需要输入6个数字作为密码，先要判断按键时数字键还是功能键，若判断为数字键按下，则需要将每次键盘的输入内容依次暂存在一个数组中。在每次按键输入时，需要启动定时器实现待机计时（5秒）。若5秒内没有输入内容则清除已输入的内容。密码的判断和计时：在按下确认键之后，要将输入的内容与初始密码核对，如果密码正确，输出相应的指示，同时还要启动定时器实现4s的计时。如果密码错误，错误计数变量增1，同时输出密码指示信号，若错误次数超过3s，则输出报警等信号，同时启动定时器实现15秒的计时。 输出信号的控制主要根据按键输入与密码的核对情况来决定。 整体程序设计思想：程序分为主程序和中断服务程序两个主要部分，主程序完成变量和单片机特殊功能寄存器的初始化后，进入一个循环结构。在循环中，首先判断有无按键按下，若有按键则判断是否数字键还是功能键，根据按键的情况执行相应的功能。然后根据密码是否正确的判断情况，执行相应的操作。循环中最后将需要显示的内容通过动态扫描在数码管上显示。 中断服务程序只要实现三个状态的计时，待机时需要计时5秒，密码正确需要计时5s，密码3次输入错误需要计时15秒。当前处于何种计时，由主程序根据密码判断结果来决定。（2）选择单片机型号和所需外围器件型号，设计单片机硬件电路原理图 采用MCS51系列单片机At89S51作为主控制器，外围电路器件包括数码管驱动、蜂鸣器的输出驱动、独立式键盘以及发光二极管的输出等。数码管驱动采用2个四联共阴极数码管显示，由于单片机驱动能力有限，采用74HC244作为数码管的驱动。在74HC244的7段码输出线上串联100欧姆电阻起限流作用。蜂鸣器的驱动采用PNP三极管8550来驱动，低电平有效。独立式按键使用上提拉电路连接，在没有键按下时，输出高电平。发光二极管串联500欧姆电阻再接到电源上，当输入为低电平时，发光二极管导通发光。硬件电路原理图如图3-9所示。图3-9 密码锁电路原理图（3）分析软件任务要求，写出程序设计思路，分配单片机内部资源，画出程序流程图 软件任务要求主要包括按键扫描、密码判断、动态扫描输入的内容、计时、指示信号输出以及蜂鸣器提示音的输出等。主程序主要完成变量与寄存器的初始化、按键的扫描与判断、密码的判断以及数码管动态扫描显示等。主程序流程图如图3-10所示。图3-10 密码锁的主程序流程图中断服务程序主要完成三种定时的计时工作，包括①按键之后启动的待机计时，当待机超过5s则清除已输入的内容。②密码输入正确之后的计时，4s之后清除开锁驱动信号与已开锁指示信号。 ③密码输入错误3次的计时，计时15s,在则15s内无法再次输入密码，15秒过后清除所有报警与指示。中断服务程序流程图如图3-11所示。图3-11 密码锁中断服务程序流程图 单片机资源的分配与变量的定义： 密码的输入与判断需要定义4个变量。原始密码存储在数组init_val[6]中。键盘输入的密码存储在数据show_val[6]中，变量 key_index的值表示当前按键是六位密码中的哪一位，每输入一个密码数字该变量增一。密码输入错误的次数暂存在变量error_num中。 计时功能需要5个变量。模式变量cnt_state存储计时属于什么状态，0表示待机计时，1表示密码正确的计时，2表示密码错误3次的计时。三个变量（cnt_val_15s,cnt_val_5s, cnt_val_4s）分别实现待机、密码正确和密码错误3次后的计时工作。定时器T1每250ms产生一次中断，变量T1_cnt记录定时器溢出中断的次数，当记录到4000时表示计时1秒。（4）设计系统软件调试方案、硬件调试方案及软硬件联合调试方案 软件调试方案：伟福软件中，在“文件\新建文件”中，新建C语言源程序文件，编写相应的程序。在“文件\新建项目”的菜单中，新建项目并将C语言源程序文件包括在项目文件中。 在 “项目\编译”菜单中将C源文件编译，检查语法错误及逻辑错误。在编译成功后，产生以 “*.hex”和“*.bin” 后缀的目标文件。硬件调试方案：在设计平台中，将单片机的P1.0-P1.7分别与8个独立式键盘通过插线连接起来，将P3.0-P3.3分别与4个发光二极管连接起来，P3.4与蜂鸣器的输入连接起来。在伟福中将程序文件编译成目标文件后，将下载线安装在实验平台的下载线接口上，运行“MCU下载程序”，选择相应的flash 数据文件，点击“编程”按钮，将程序文件下载到单片机的Flash中。然后，上电重新启动单片机，检查所编写的程序是否达到题目的要求，是否全面完整地完成试题的内容。3.3.2 程序设计//晶振11.0592MHz，T1每250微秒中断，按键P1.0-P1.7，发光二极管接P3.0-P3.3，p3.4#include "reg51.h"sbit relay_open=P3^0; //电磁锁开锁驱动sbit pw_error=P3^1; //密码错误信号sbit alarm_out=P3^2; //报警输出sbit open_lock=P3^3; //已开锁指示信号sbit audio_out=P3^4; //有源蜂鸣器unsigned char data cnt_val_15s,cnt_val_5s,cnt_val_4s,cnt_state;unsigned int data T1_cnt;unsigned char data key_val,key_index,key_val_old;unsigned char data state_val,error_num;unsigned char data show_val[6];char code init_val[6]={1,2,3,4,5,0};char code led_seg_code[11]={0x3f,0x06,0x05b,0x04f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00};//led_seg_code[0-9]代表0-9 led_seg_code[10]=0x00数码管不显示任何内容//--------延时程序----------------void delay(unsigned int i)//延时{ while(--i); }//--------清除输入内容----------void init_variant(){unsigned char i; for(i=0;i<6;i++) show_val[i]=10; //led_seg_code[10]=0x00表示数码管不显示任何内容 key_index=0; //没有任何输入或清除所有输入时，保存当前键的位置}//---------按键扫描---------------unsigned char scan_key(){ unsigned char i,k; i=P1; if (i==0xff &&cnt_state!=2) { k=255; } //无键按下 else //有键按下 { delay(500); //延时去抖动 if(i!=P1) {k=255;} else { TR1=1; //有键按下则开定时器，启动待机计时 cnt_val_5s=0; switch (i) { case 0xfe: k=0; break; case 0xfd: k=1; break; case 0xfb: k=2; break; case 0xf7: k=3; break; case 0xef: k=4; break; case 0xdf: k=5; break; case 0xbf: k=6; break; case 0x7f: k=7; break; } } } return k;}//---------数码管显示---------------void led_show(){P0=led_seg_code[show_val[0]]; P2=0xdf; delay(500); P0=led_seg_code[show_val[1]]; P2=0xef; delay(500); P0=led_seg_code[show_val[2]]; P2=0xf7; delay(500); P0=led_seg_code[show_val[3]]; P2=0xfb; delay(500); P0=led_seg_code[show_val[4]]; P2=0xfd; delay(500); P0=led_seg_code[show_val[5]]; P2=0xfe; delay(500);}//--------定时器T1中断服务程序-----------------void timer1() interrupt 3 //T1中断{ T1_cnt++; if(T1_cnt>3999) //如果计数>3999, 计时1s { T1_cnt=0; switch (cnt_state) { case 0: //待机，需要计时5s if(cnt_val_5s<5) { cnt_val_5s++;} else { cnt_val_5s=0; init_variant();//待机计时到5秒时，清除输入的内容 TR1=0; //停止计时 } break; case 1://密码输入正确，需要计时4s if(cnt_val_4s<4) { cnt_val_4s++;} else { cnt_val_4s=0; init_variant();//密码输入正确，计时到4秒时，清除输入的内容 open_lock=1; //已开锁信号清零 relay_open=1; //开锁信号清零 cnt_state=0; TR1=0; //停止计时 } break; case 2: //密码输入错误3次，计时15s if(cnt_val_15s<15) { cnt_val_15s++;} else { cnt_val_15s=0; init_variant();//三次密码错误时，计时15秒，清除输入的内容 open_lock=1; // 清除所有指示和报警 relay_open=1; alarm_out=1; pw_error=1; cnt_state=0; TR1=0; //停止计时 } break; } }}//--------判断键盘输入内容与密码是否一致------unsigned char check_input_pw(){ unsigned char i,k; k=1; for(i=0;i<6;i++) { k=k &&(show_val[i]==init_val[i]); } return k;}//---------主程序----------------main(){ //初始化各变量audio_out=1; P3=0xff; cnt_val_15s=0; cnt_val_5s=0; cnt_val_4s=0; cnt_state=0; //0-待机计时5s状态;1-密码正确，计时4s状态 ;2-三次密码错误，处于计时15秒状态。 T1_cnt=0; error_num=0; key_val_old=255; init_variant(); //初始化51的寄存器 TMOD=0x20; //用T1计时 8位自动装载定时模式 TH1=0x19; //500微秒溢出一次; 250=(256-x)*12/11.0592 -> x=19 TL1=0x19; EA=1; //开中断 ET1=1; TR1=0; //开定时器T1 while(1) { key_val=scan_key(); //按键输入，有键按下key_val为0-7，无键按下key_val为255。 if (key_val!=key_val_old) { key_val_old=key_val; if (key_val!=255&& cnt_state!=2) { audio_out=0; delay(100); //延时去抖动 audio_out=1; switch (key_val) { case 0: case 1: case 2: case 3: case 4: case 5: if(key_index<6) //密码为6位，超过6位视为输入无效 { show_val[key_index]=key_val; key_index++; } break; case 6: //确认键 if(check_input_pw()) {//密码正确 error_num=0; //密码输入错误次数清零 //--------- pw_error=1; //密码错误指示灯灭 relay_open=0; //开锁驱动信号灯亮 open_lock=0; //已开锁信号灯亮 //--------- delay(50000); //两声短“滴”声 audio_out=0;
